Automação
Código
10493
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Créditos
6.0
Professor responsável
Adelino Rocha Ferreira da Silva
Horas semanais
4
Total de horas
60
Língua de ensino
Português
Objectivos
1. A aprendizagem das tecnologias e metodologias básicas da automação industrial.
2. Dotar os alunos de capacidade de raciocínio abstracto na modelação de processos de automação de baixa a média complexidade, com o auxílio das metodologias e tecnologias ensinadas.
3. Desenvolver nos alunos a capacidade de realizar soluções concretas de automação, nomeadamente com o recurso à prática laboratorial.
4. Desenvolver nos alunos a capacidade na procura de equipamentos adequados a diferentes problemas de automação, disponíveis no mercado.
Conteúdo
1. Introdução aos sistemas automáticos: automação, controlo e supervisão.
2. Especificações de automatismos.
3. Automação com tecnologia electromagnética (relés e contactores).
4. Esquemas de comando electromagnético.
5. Automação com tecnologia pneumática e electropneumática.
6. Grafcet de um automatismo.
7. Concepção de automatismos sequenciais pelo Gemma e Grafcet.
8. Controladores lógicos programáveis: 8.1 Autómato programável TSX3721: programação em linguagens LD, IL, SFC e ST; 8.2 Autómato Twido: programação em linguagens LD e IL; 8.3 Autómato Zelio: programação em linguagem FBD.
9. Implementação de controladores digitais em autómato TSX3721.
10. Tecnologias de variadores de velocidade de motores DC e AC. Programação de variadores AC da Omron e Schneider Electric.
11. Introdução às redes industriais de campo (Modbus, Canopen, ASI, Profibus, Ethernet industrial, etc).
Bibliografia
1. Folhas da disciplina de Automação, pelo Professor Luís Brito Palma.
2. Caderno de exercícios seleccionados de Automação, pelo Prof. Luís Brito Palma (v.2012.a).
3. Caderno de exercícios seleccionados de Automação, pelo Prof. Mário Macedo (v.2006.a).
4. "Schémathèque. Technologies du contrôle industriel", livro pedagógico das edições do grupo industrial Schneider, 1997.
5. "Método sequencial para a automatização electropneumática", José Novais, Fundação Calouste Gulbenkian.
6. "Le Grafcet",Adepa/Afcet, Cépaduès Éditions, França, 1992.
7. "Le Grafcet. De nouveaux concepts", Grepa, Cépaduès Éditions, França, 1991.
8. "Les automatismes programmables", Cépaduès Éditions, França, 1987.
9. "Diagramme fonctionnel ‘GRAFCET’ pour la description des systèmes logiques de commande", Norma francesa NF C03-190, Junho de 1982.
10. "Autómatos programáveis"; António Francisco; 2ª ed., Lidel, 2003.
11. "Automação Industrial"; Norberto Pires; 2ª ed., Lidel, 2007.
Método de avaliação
A aprovação na disciplina de Automação pode ser obtida através de uma de duas formas alternativas: (1) avaliação contínua ou (2) exame final após avaliação laboratorial.
A disciplina não requer frequência para efeitos de acesso a exame.
A frequência das aulas práticas de laboratório não é obrigatória.
1. Avaliação contínua
Os alunos que optarem por avaliação contínua poderão obter aprovação na disciplina nas sequintes condições:
Média superior a 9.5 valores (escala 0-20 valores) na avaliação de 2 minitestes sobre matéria teórico-prática e 2 trabalhos de avaliação laboratorial. Os minitestes contarão com 50% e a avaliação laboratorial contará com os restantes 50% para a nota final. Todas as componentes (minitestes e avaliação laboratorial) terão o mesmo peso na média final, com arrendadamentos às décimas.
Os 2 trabalhos de laboratório sujeitos a avaliação serão realizados em grupos de, no máximo 3 alunos. A avaliação de cada um destes trabalhos será feito com base em 2 elementos: relatório e apresentação/demonstração em controladores lógicos programáveis (PLCs) ou simuladores. A apresentação/demonstração será obrigatoriamente presencial para todos os elementos do grupo na data marcada para a avaliação. Um aluno que falte à apresentação na data marcada, excepto por motivo de doença justificada ou outro motivo de força maior equivalente, terá a classificação de 0 valores nessa componente de avaliação.
Na realização e apresentação do trabalho de laboratório exige-se que todos os elementos do grupo respondam e contribuam de forma equivalente sobre a matéria do trabalho realizado. A classificação do grupo nesta avaliação será igual para todos os elementos do grupo, excepto em casos de não participação na apresentação. No entanto, caso se verifiquem diferenças muito significativas entre os elementos do grupo na avaliação de conhecimentos e modo de implementação do trabalho apresentado, o grupo, em conjunto, poderá ter uma penalização entre 1 a 3 valores na classificação do trabalho apresentado. Um grupo que detecte um elemento não participativo no seu grupo pode a qualquer momento excluí-lo do seu grupo, e informar o docente dessa decisão.
Os minitestes serão realizados no horário das aulas teóricas-práticas.
2. Exame final após avaliação laboratorial
A classificação obtida no exame será utilizada, com peso de 50%, como sendo a da componente de avaliação teórico-prática para cálculo da classificação final. A classificação obtida na parte laboratorial contará com os restantes 50%, para a média final.
Este procedimento será utilizado quer em exames de melhoria para alunos já aprovados, quer em alunos que não tenham sido aprovados em avaliação contínua.
A classificação final não poderá ser inferior a 9.5 valores, com arrendadamentos às décimas das componentes de classificação. Os exames finais assumirão exclusivamente a forma de prova escrita. Não se realizarão exames orais.
3. Alunos de anos anteriores
Os alunos que frequentaram a disciplina nos anos lectivos de 2012/13 ou 2013/14 poderão usar as notas de frequência que obtiveram nesses anos como notas de avaliação da parte laboratorial.