Telerobótica e Sistemas Autónomos
Código
10991
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Créditos
6.0
Professor responsável
José António Barata de Oliveira, Luís Manuel Camarinha de Matos
Horas semanais
4
Língua de ensino
Português
Objectivos
1) Saber: a) Conceitos fundamentais de robótica móvel autónoma e semi-autónoma. b) Modelação de agentes inteligentes incarnados em robôs. c) Programação, controlo e integração de robôs. d) Princípios de sistemas sensoriais aplicados a robótica. e) Noções básicas de aprendizagem na robótica e conceção de robôs biologicamente inspirados.
2) Fazer: a)Equacionar problemas novos e estratégias de implementação de sistemas robotizados heterogéneos. b) Modelação de sistemas inteligentes e conceção de arquiteturas de robôs móveis com funcionamento autónomo ou remotamente controlado por um teleoperador humano. c) Incrementar a capacidade de concretização de implementação de sistemas robotizados heterogéneos.
3: Competências não-técnicas: a)Trabalhar em equipa e incrementar a comunicação escrita e oral. b) Desenvolver o sentido crítico e outras maneiras de pensar. c)Capacidade de gestão de tempo e cumprimento de prazos.
Conteúdo
1. FUNDAMENTOS da ROBÓTICA: a) arquiteturas, b) programação, c) inteligência artificial.
2. PERCEPTION e SENSORES: a) odometria, b) sonares, c) localização por GPS.
3. APRENTISAGEM: a) por reforço, b) por associação, c) por imitação.
4. ROBÓTICA BIO-INSPIRADA: a) embodiment, b) neurorobótica, c) aspetos sensoriais, d) aspetos motores, e) robôs sociais.
5. ROBÓTICA de SERVIÇOS: aplicações na a) educação, b) saúde, c) viação.
6. ROBÓTICA MÓVEL e DISTRIBUIDA: a) swarm robótica, b) redes de robôs.
7. TELEROBÓTICA e FATOR HUMANO: a) sistemas manuais e semi-autónomos, b) supervisão, c) interação homem-máquina e interfaces de controlo.
Bibliografia
1 - TRSA - Notas de apoio.
2 - Handbook of Robotics. Siciliano Khatib, Springer.
3 - Autonomous Mobile Robots. Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh, MIT Press.
4 - How the Body Shapes the Way We Think: a New View of Intelligence. Rolf Pfeifer and Josh C. Bongard, MIT Press.
Método de avaliação
Trabalhos laboratoriais com discussão (70%) + Apresentação e discussão de artigos (30%)