Dinâmica dos Corpos Rígidos
Código
10432
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Civil
Créditos
6.0
Professor responsável
João Carlos Gomes Rocha de Almeida, Zuzana Dimitrovova
Horas semanais
8
Total de horas
111
Língua de ensino
Português
Objectivos
Ao completarem com sucesso a unidade curricular os alunos terão demonstrado capacidade para:
- Entender os conceitos e os princípios fundamentais da Cinemática e Dinâmica das partículas e dos corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a cinemática de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Aplicar os conceitos e os princípios fundamentais para analisar a dinâmica de mecanismos simples, constituídos por um número limitado de corpos rígidos;
- Compreender e analisar as vibrações de corpos rígidos e estruturas com um grau de liberdade, sem e com amortecimento.
Pré-requisitos
Os alunos devem ter feito a cadeira de Estática. Recomenda-se fortemente a quem não tiver nestas condições a cancelar a inscrição.
Conteúdo
1. Momentos de inércia de massa dos corpos em 3D.
2. Método dos Trabalhos Virtuais: Trabalho de uma força; Princípio dos Trabalhos Virtuais; Trabalho de uma força num deslocamento finito; Energia potencial; Energia potencial e o equilíbrio.
3. Cinemática da Partícula: Movimento rectilíneo das particulas; Movimento curvilíneo das partículas.
4. Cinemática dos Corpos Rígidos: Translação; Rotação em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral.
5. Dinâmica de Corpos Rígidos: Equações de movimento; Princípio de conservação da energia.
6. Vibrações mecânicas: Vibrações não amortecidas; Vibrações amortecidas.
Bibliografia
[1] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Estática.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 7ª Edição, 2006.
[2] F. P. Beer and E. R. Johnston Jr.
Mecânica Vectorial para Engenheiros: Dinâmica.
Editora McGraw-Hill de Portugal, 6ª Edição, 1998.
[3] Nuno M.M. Maia
Introdução à dinâmica analítica
IST Press, 2000.
[4] Corneliu Cismasiu
Dinâmica de Sólidos - fichas da disciplina
DEC/FCT/UNL, 2005.
Método de ensino
Todos os temas da disciplina são abordados nas aulas teóricas e nas aulas práticas.
A exposição e explicação dos vários conceitos, princípios e métodos é efectuada nas aulas teóricas e exemplificada com a resolução de alguns problemas ilustrativos.
Nas aulas práticas promove-se a discussão dos problemas propostos e os alunos são incentivados a resolver individualmente os problemas.
Método de avaliação
Frequência
Condições de obtenção:
1. Presença em pelo menos 2/3 das aulas práticas (aplicável aos alunos sem frequência do ano anterior e sem estatuto especial que dispense das presenças)
2. Presença em pelo menos 2/3 das aulas teóricas (aplicável aos alunos sem frequência do ano anterior e sem estatuto especial que dispense das presenças)
Confirme a sua situação na Lista dos alunos.
AVALIAÇÃO
Testes
A avaliação é composta por três testes práticos, com a duração de 1,5h. Os problemas dos testes poderão envolver algumas perguntas teóricas. As classificações dos testes (T1, T2, T3) serão arredondadas a 1 casa decimal.
Época de recurso
Na época de recurso os alunos poderão optar por realizar o exame completo no período de 3,5h ou a melhoria de um dos testes práticos no período de 1,5 hora. Esta opção será comunicada ao docente no início da prova e será irreversível.
No caso de melhorias, os alunos devem entregar os problemas passado 1,5 hora. A classificação melhorada substituirá a classificação do teste (Ti) correspondente.
A classificação do exame, E, será arredondada a 1 casa decimal.
Classificação global
A classificação global (N) será calculada da seguinte forma:
N=Max (E, (T1+T2+T3)/3)
A classificação final tem uma bonificação adicional, calculada com base no desempenho dos alunos nas aulas teóricas.
Bonificação das aulas teóricas, BT
A assiduidade e a participação dos alunos serão avaliadas durante as aulas teóricas através de mini-testes de duração de 10-15 min. Os mini-testes terão apenas perguntas sobre a matéria dada na aula em questão e serão realizados em todas as aulas. Caberá ao docente enunciá-los no meio ou no final da aula. O número de mini-testes entregues (ou seja, o número de presenças nas aulas teóricas) e a classificação respectiva serão utilizados para a determinação da bonificação BT, com o valor máximo de 0,05. O valor atribuído pelo docente será arredondado a duas casas decimais.
Bonificação total, B
B=BTxN
Nota final, NF
NF=N+B
A nota final será limitada a 20 valores.
Inscrições
As inscrições para os testes e o exame são obrigatórias. Conforme o regulamento de avaliação: “se 10 min após o início efectivo do teste, o conjunto de estudantes não inscritos que, ainda assim, quer realizar o teste, tiver lugar numa sala especificamente destinada, será admitido sem direito à recuperação do tempo. Se aquele conjunto de estudantes não tiver lugar na referida sala, nenhum poderá ser admitido”.
Orientação tutorial
Além do horário de atendimento disponibilizado semanalmente por todos os docentes é disponibilizado um período para o estudo acompanhado. O horário está registado no CLIP como “Aula de orientação tutorial” (4as feiras, 14:00-17:00, sala 4.14, ed. IX). Nestas aulas os alunos podem solicitar a ajuda do docente para o estudo da matéria, dos problemas propostos para elaboração fora das aulas, esclarecimento de dúvidas, etc.
Justificações de faltas
As justificações de faltas têm que ser acompanhadas pelo requerimento genérico que é possível obter on-line ou na divisão académica. Todas as justificações têm que ser entregues ao regente da unidade curricular.