Faculdade de Ciências e Tecnologia

Sistemas Sensoriais

Código

7477

Unidade Orgânica

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Departamento

Departamento de Engenharia Electrotécnica

Créditos

6.0

Professor responsável

José Manuel Matos Ribeiro da Fonseca

Horas semanais

4

Língua de ensino

Português

Pré-requisitos

Conhecimentos básicos de programação

Conteúdo

PROCESSAMENTO DE IMAGEM
 
•Introdução
•Etapas do reconhecimento baseado em imagens
•Formação da imagem
•Pinhole
•Utilização de lentes
•Relações abertura/profundidade de campo e abertura/velocidade
•Sensores de imagem
•Acondicionamento da imagem
•Operações geométricas
•Translação, Rotação e Escalamento
•Métodos espaciais
•Histograma, filtros de média linear e não linear, média de imagens, mediana, k-nearest neighbour, Sigma, diferenciação, Roberts, Sobel e Quadtree
•Binarização
•Histograma e c-means
•Segmentação
•Algoritmos de componentes ligados (clássico e iterativo) e projecções
•Extracção de características
•Características básicas, chain code, Fresnell, Esqueletização (algoritmo de eixo médio e algoritmo de Zhang e Suen)
 
SENSORES
 
•Definições
•Caracterização de sensores
•Função de transferência, Gama de entrada, Gama de saída, Precisão, Erro de calibração, Histeresis, Não linearidade, Saturação, Repetitibilidade, Resolução, Características especiais,Impedância de saída, Características da excitação, Características dinâmicas, Factores ambientais, Fiabilidade, Características da aplicação, Análise estatística
•Tecnologia de sensores e aplicações
•Posição, nível e deslocamento, presença e movimento, velocidade e aceleração, força, pressão, fluxo, acústicos, humidade e pó, luz, termopilha e temperatura.

Bibliografia

Slides da disciplina (disponíveis no Moodle)

Digital Image Processing - Gonzalez

Pesquisa na Internet

Método de avaliação

Nota final = 60% Nota teórica + 40% Nota prática

  Condições: Nota teórica >= 9,5 e Nota prática >= 9,5

 

Nota teórica = 0,75 * NTT + 0,25 NTM

  NTT = Nota dos 2 Testes ou do Exame

  NTM = Nota da avaliação teórica no Moodle

  Condições: NTT >= 9.5 e NTM >= 9.5

 

Nota prática = (80% Trab1+ 20% Trab2)

  Nota dos trabalhos = relatório e discussão/avaliação dos trabalhos

  Condições: Trab1 ³ 9.5 Trab2 ³ 9.5

Nota teórica = 0,75 * NTT + 0,25 NTM

Condições: NTT >= 9.5 e NTM >= 9.5

 

NTT = Média dos 2 Testes ou do Exame

  Datas previstas para os testes (sujeitas a confirmação)

  1º teste - 2 de Novembro 2017 - quinta-feira

  2º teste - 20 de Dezembro 2017 - quarta-feira

 

NTM = Nota da avaliação teórica no Moodle

  Respostas individuais no Moodle

  São consideradas para nota as 9 melhores avaliações das 10 existentes

Nota prática = (80% Trabalho 1+ 20% Trabalho 2)

Condições: Trabalho 1 >= 9.5          Trabalho 2 >= 9.5

 

Trabalho 1 – Processamento de imagem

Elaboração de um conjunto de primitivas durante as aulas práticas

Desenvolvimento de um projeto de processamento de imagem utilizando as primitivas das aulas práticas

Data prevista para entrega: 4 de Dezembro

Nota = programa desenvolvido, relatório e discussão

Trabalho 2 – Estudo de sensores

Estudo de alguns sensores com resposta a guia da aula no Moodle

Efectuado nas duas últimas semanas de aulas

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