Teoria de Sistemas
Código
2478
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Créditos
6.0
Professor responsável
Fernando José Almeida Vieira do Coito
Horas semanais
5
Total de horas
64
Língua de ensino
Português
Objectivos
A disciplina pretende incutir no aluno capacidades de iniciativa, espírito crítico, autonomia e de concretização.
Conteúdo
1. Introdução aos sistemas dinâmicos:
1.1. Introdução aos sinais e aos sistemas 1.2. Alguns sinais de teste 1.3. Propriedades dos sistemas.
1.4 Introdução aos sinais e sistemas a tempo discreto.
2. Principais conceitos Matemáticos:
Transformada de Laplace: Definição e Propriedades. Transformada Laplace inversa.
3. Comportamento de sistemas dinâmicos:
3.1. Sistemas de 1ª ordem 3.2. Sistemas de 2ª ordem 3.3. Sistemas de ordem superior
4. Estudo de sistemas de controlo no domínio do tempo:
4.1. Retroacção e Seguimento 4.2. Estabilidade. 4.3. Controladores PID
5. Estudo de sistemas de controlo no domínio da frequência:
5.1. Resposta em frequência e diagramas de Bode 5.2. A relação entre a resposta em frequência e o comportamento dos sistemas 5.3. Critério de Nyquist 5.4. Os conceitos de Margem de Ganho e de Fase.
Bibliografia
Bibliografia recomendada:
- Franklin;-- Powell;-- Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley
Bibliografia alternativa:
- B. J. Kuo, Automatic Control Systems, Prentice-Hall
- Katsyhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall
- Katsyhiko Ogata, System Dynamics, Prentice-Hall
Aulas teóricas:
- Folhas com capítulos da matéria
Aulas práticas:
- Colecção de Problemas
- Enunciados dos trabalhos de Laboratório
Método de ensino
Aula teórica: explanação dos conceitos teóricos; exemplos de aplicação
Aula prática e laboratório: resolução de problemas; realização de trabalhos práticos para compreeder conceitos; realização de pequenos projectos
Método de avaliação
A aprovação na disciplina de Teoria de Sistemas pode ser obtida através de uma de duas formas alternativas:
1. Média superior a 9,5 valores (escala 0-20 valores) na avaliação de 2 testes a realizar durante o semestre (com peso de 50% cada um). Na avaliação do 2º teste existe uma nota mínima de 7,5 valores para obter aprovação.
2. Realização de um exame final de recurso com nota mínima de 9,5 valores . A nota obtida no exame será a nota final da disciplina.
A disciplina não tem frequência. Todos os alunos que não tenham aprovação por testes poderão ir a exame final.
Tanto os testes como o exame terão duas componentes de avaliação: componente teórico-prática e componente laboratorial. A avaliação da componente laboratorial será baseada nos trabalhos realizados nas aulas de laboratório. Esta componente corresponde a 25% da avaliação (5 valores).
A frequência das aulas práticas de laboratório não é obrigatória. No final de cada aula prática será realizado um questionário sobre a actividade realizada na aula. Os alunos que responderem aos questionários nas aulas ficam dispensados de realizar a componente laboratorial dos testes correspondentes, o mesmo sucedendo com o exame.
Os alunos que obtiveram frequência em anos lectivos anteriores não devem realizar os questionários. Neste caso a classificação da componente laboratorial será calculada a partir da classificação prática obtida anteriormente, convertida para a gama de 0 a 5 valores.
Para efeitos de consulta, os alunos poderão levar consigo para os testes e exame apenas uma folha A4. A folha A4 pode incluir qualquer matéria que o aluno considere útil, nomeadamente fórmulas, tabelas ou informação sobre os trabalhos laboratoriais. É permitido o uso de máquina de calcular. Telemóveis não serão permitidos.