Sistemas de Tempo Real
Código
3753
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Créditos
6.0
Professor responsável
Luís Manuel Camarinha de Matos
Horas semanais
5
Total de horas
72
Língua de ensino
Português
Objectivos
1. Saber: a) Conceitos fundamentais de sistemas de tempo real e programação concorrente. b) Conceber e analisar sistemas embutidos discretos.
2. Fazer: a) Capacidade de modelação de problemas de tempo real e sistemas embutidos. b) Capacidade de programar sistemas concorrentes e interfaciar sistemas físicos. c) Criatividade face a problemas de tempo real e sistemas distribuídos.
3. Competências não-técnicas: a) Capacidade de trabalho em equipa. b)Capacidade de gestão de tempo e cumprimento de prazos.
Pré-requisitos
Conhecimentos básicos de programação.
Conteúdo
Conceitos fundamentais e motivação: processos, eventos, concorrência, sincronização, exclusividade, comunicação.
Mecanismos de suporte: semáforos, caixas de correio, portas, chamadas de procedimentos remotos, etc..
Núcleos e sistemas embebidos.
Modelação e análise de sistemas concorrentes.
Redes de Petri: conceitos fundamentais, métodos de análise, tipos de redes - com capacidades e pesos, limitadas, com arco inibidor, temporizadas, coloridas, contínuas e híbridas.
Linguagens de programação concorrentes.
Introdução aos PLCs.
Aplicações em controlo de sistemas de eventos discretos
Bibliografia
Sistemas de Tempo Real – sumário das aulas (Notas de curso)
Artigos seleccionados.
Método de ensino
Componente teórica: Aulas formais de exposição.
Componente prática: Realização acompanhada de trabalhos em laboratório.
Método de avaliação
Testes:
- T1: 30%
- T2: 30%
Trabalhos de Grupo:
- TG1: 15%
- TG2: 15%
- TG3: 10%