Sistemas de Controlo
Código
7305
Unidade Orgânica
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Departamento
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Créditos
6.0
Professor responsável
Luís Filipe Figueira Brito Palma
Horas semanais
4
Total de horas
56
Língua de ensino
Português
Objectivos
Após concluir a disciplina com aproveitamento o aluno terá os seguintes conhecimentos:
- domínio dos principais conceitos e ferramentas analíticas para especificação, análise do comportamento e projecto de sistemas dinâmicos, em tempo contínuo, e sua aplicação prática
- compreensão dos principais aspectos do projecto de sistemas de controlo, em tempo contínuo, usando metodologias de modelo de estado;
- conhecimentos de análise de sistemas dinâmicos não lineares.
Será capaz de:
- especificar e implementar sistemas de controlo básicos;
- avaliar a validade de especificações de controlo
- propor alterações ao projecto de equipamentos.
A disciplina pretende incutir no aluno capacidades de iniciativa, espírito crítico, autonomia, de concretização e de trabalho em grupo.
Pré-requisitos
Domínio dos conceitos básicos para o estudo de sistemas dinâmicos:
- equações diferenciais
- transformada de Laplace e sua utilização em sistemas dinâmicos
- função de transferência, pólo, zero
- estabilidade
- resposta em frequência
Conteúdo
1. Introdução.
2. O conceito de estado. Variáveis de estado.
3. Modelo de estado: formalismo matemático.
4. Matriz de transição.
5. Modelo de estado e diagrama de blocos.
6. Equação característica.
7. Controlabilidade e observabilidade de sistemas.
8. Sistemas de controlo por realimentação. Realimentação da saída e realimentação linear de variáveis de estado. Observador de estado.
9. Análise de sistemas não-lineares.
Bibliografia
B. J. Kuo , "Automatic Control Systems"
Katsyhiko Ogata " Modern Control Engineering",Prentice Hall
Katsyhiko Ogata " System Dynamics",Prentice Hall
Franklin; Powell; Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems", Addison-Wesley
Resumos das Aulas Teóricas: Fernando Coito. Resumos das Aulas Teóricas: Paulo Gil.
Método de ensino
A disciplina está organizada em aulas teórico-práticas e de Laboratório. Nas aulas teórico-práticas são explicados os conceitos e a sua aplicação de um ponto de vista analítico.Nas aulas de laboratório as técnicas analíticas aprendidas são integradas em metodologias para a resolução de problemas práticos.
Método de avaliação
Classificação Final = Nota teórica × 0,70 + Nota prática × 0,30
- Dois testes, com nota mínima de 10 valores relativamente à sua média;
- Nota teórica = 0,5 * (T1+T2);
- Nota prática = 0.4 * P1 + 0.4 * P2 + 0.2 * Assiduidade das aulas práticas;
- Classificação mínima de 10 valores na componente prática para obtenção de frequência;
- Assiduidade mínima de 67% das aulas práticas.